El nervio crural (L2-L3-L4) es la [[rama]] más voluminosa del [[plexo lumbar]]. 

Inerva el [[Músculo iliopsoas]], [[músculo sartorio]], pectíneo y cuádriceps, y recoge la sensibilidad de la cara anteromedial de muslo y pierna. 

La lesión habitualmente es de etiología compresiva o traumática, y la sintomatología varía en función de la localización. Si la lesión se produce a nivel proximal en el músculo psoasilíaco, la clínica será con afectación completa motora y sensitiva, con atrofia de la musculatura de la cara anterior del muslo con debilidad para la flexión de la cadera y para la extensión de la rodilla, hipoestesia en la cara anteromedial del muslo, rodilla y cara medial de la pierna y reflejo rotuliano débil o ausente. Más distal, a nivel intrapélvico provoca la misma clínica respetando el psoasilíaco. Tras abandonar el ligamento inguinal se separa en una división anterior, que da una rama sensitiva, el nervio femorocutáneo anterior y una rama para el músculo sartorio, y una división posterior que se divide en el nervio safeno y ramas para los músculos cuádriceps y pectíneo.