(inferior colliculi, del Latín, colinas inferiores) junto con el colículo superior forman unas eminencias conocidas como los cuerpos o tubérculos cuadrigéminos, y forman parte de la región tectal del mesencéfalo.

El colículo inferior se sitúa caudalmente con respecto a los superiores, sobre el nervio troclear y la base de la proyección del núcleo geniculado medial y el núcleo geniculado lateral.

El colículo inferor es el principal núcleo del mesencéfalo en la ruta auditiva y recibe aferencias de varios núcleos periféricos del tronco encefálico en la ruta auditiva, así como aferencias del córtex auditivo.

El colículo inferior tiene tres subnúcleos.