El músculo iliopsoas o psoas-ilíaco (TA:musculus iliopsoas; también, musculus psoas major y musculus iliacus) es un músculo que se encuentra en la cavidad abdominal y en la parte anterior del muslo. Es uno de los músculos más potentes del cuerpo, el principal flexor del muslo y el más potente de los músculos flexores de la cadera. Está constituido por dos porciones: una parte larga medial, el psoas, y una parte ancha lateral, el ilíaco: