En anatomía humana el nervio crural (femoral), es la rama más grande del plexo lumbar.

Se origina a partir de la división dorsal de la rama ventral de los nervios lumbares 2do, 3ro y 4to.

Desciende a través de las fibras del del músculo psoas mayor, emergiendo posteriormente de la parte inferior del borde lateral del músculo y desciende entre este y el músculo iliaco, por detrás de la fascia iliaca; luego avanza por debajo de la arcada crural y se separa de la Arteria femoral por un segmento del músculo psoas mayor.