Los nervios craneales o pares craneales son los doce pares de nervios que parten de la base del cerebro o a nivel del tronco del encéfalo y emergen por los agujeros de la base del cráneo, distribuyéndose por la cabeza, el cuello, el tórax y el abdomen.

La Nomenclatura Anatómica Internacional incluye al nervio terminal como nervio craneal, a pesar de ser atrófico en los humanos y estar estrechamente relacionado con el nervio olfatorio.

Los pares craneales tienen un origen aparente que es el lugar donde el mismo sale o entra en el encéfalo. El origen real es distinto de acuerdo a la función que cumplan. Las fibras de los pares craneales con función motora (eferente) se originan de grupos celulares que se encuentran en la profundidad del tallo encefálico (núcleos motores) y son homólogas de las células del asta anterior de la médula espinal. Las fibras de los pares craneales con función sensitiva o sensorial (aferente) tienen sus células de origen (núcleos de primer orden) fuera del tallo encefálico, por lo general en ganglios que son homólogos de los de la raíz dorsal de los nervios raquídeos. Los núcleos sensitivos de segundo orden se encuentran en el tallo encefálico.

I. Par craneal: nervio olfatorio

II. Par craneal: nervio óptico.

III. Par craneal: oculomotor o motor ocular común.

IV. Par craneal: nervio patético o nervio troclear

V. Par craneal: nervio trigémino

VI. Par craneal: Motor ocular externo o nervio abducens

VII. Par craneal: Nervio facial.

VIII. Par craneal: Nervio auditivo.

IX. Par craneal: Nervio glosofaringeo.

X. Par craneal: nervio neumogástrico

XI. Par craneal: nervio espinal o nervio accesorio

XII. Par craneal: nervio hipogloso mayor